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無人駕駛車順利從長沙至武漢

更新時間:2018-03-19 12:25:41 來源：vvv-eee-multi-tld-no-pending.com 編輯：本站編輯　已被瀏覽 次 查看評論
張家界旅游網(wǎng) 公眾微信號 國防科技大學(xué)自主研制的無人車完成286公里無人駕駛實驗，達(dá)到世界先進(jìn)水平。
　　實驗中，無人車自主超車67次，途遇復(fù)雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨。
　　一輛高速行駛的汽車上，“司機”不扶方向盤還不時扭頭跟車上其他人聊天，全然不看前方的路……當(dāng)這樣一輛車從你身邊駛過，你肯定會大吃一驚，不敢相信自己眼睛。然而，這一幕本月14日從長沙到武漢的高速公路上已經(jīng)真實上演。
　　由國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車，7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著我國無人車在復(fù)雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。
　　無人駕駛技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊圍繞無人系統(tǒng)信息與控制技術(shù)等相關(guān)基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)開展研究，承擔(dān)了一大批國家項目，取得了一系列研究成果，為推動我國自主駕駛的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。
286公里的駕駛中，無人車一路遭遇了哪些狀況？它的“車技”如何？長沙晚報記者采訪了國防科大“自主駕駛技術(shù)”創(chuàng)新團(tuán)隊的賀漢根、戴斌兩位教授。
　　談起此次“冒險”，戴斌興奮不已，“從長沙無人駕駛到達(dá)武漢，是我們承擔(dān)的國家自然科學(xué)基金重點項目合同的中期目標(biāo)，我們提前實現(xiàn)了這一目標(biāo)。”他告訴記者，無人駕駛實驗是在白天完成的，當(dāng)天9時多從京珠高速公路長沙楊梓沖收費站出發(fā)，286公里路程開了3小時22分鐘?！安扔烷T、剎車、轉(zhuǎn)向、變道和超車等，都是由計算機系統(tǒng)控制的。我們只是給系統(tǒng)設(shè)定了一個最高時速110公里，此后怎么開、開多快都由它控制，車上人全部當(dāng)乘客?！?BR>　　“當(dāng)天遭遇了復(fù)雜的天氣情況，部分路段有霧，在咸寧還突遇了降雨?！贝鞅笳f，無人車確實經(jīng)受起了實際的考驗，包括一些復(fù)雜的交通狀況和路段車道線不清等情況?！败囎記]有GPS等導(dǎo)航設(shè)備，完全是利用自身的環(huán)境傳感器對道路標(biāo)線的識別，進(jìn)而依靠車載的智能行為決策和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛。”據(jù)悉，此次實驗中，無人車自主超車67次，成功超越其他行車道上車輛116輛，被其他車輛超越148次，實測全程自主駕駛平均時速87公里。 張家界旅游網(wǎng)

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